语本孟子・尽心上：“仰不愧于天，俯不怍于人。”无论对人、对天都问心无愧。《镜花缘・第七十一回》：“对得天地君亲，就可俯仰无愧。”
英语 have a clear conscience
fǔ yǎng wú kuì
ABCD式组合，偏正式结构
俯仰无愧，常用汉语成语。ABCD式组合，偏正式结构，俯仰无愧意思是：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。出自战国・孟子《孟子・尽心上》。一般作谓语、定语，指问心无愧。
