立定志向去做，终必成功。语本《后汉书・卷一九・耿弇列传》。
弇明旦复勒兵出。是时帝在鲁，闻弇为步所攻，自往救之，未至。陈俊谓弇曰：“剧虏兵盛，可且闭营休士，以须上来。”弇曰：“乘舆且到，臣子当击牛酾酒以待百官，反欲以贼虏遗君父邪？”乃出兵大战，自旦及昏，复大破之，杀伤无数，城中沟壍皆满。弇知步困将退，豫置左右翼为伏以待之。人定时，步果引去，伏兵起纵击，追至巨昧水上，八九十里僵尸相属，收得辎重二千余两。步还剧，兄弟各分兵散去。后数日，车驾至临淄自劳军，群臣大会。帝谓弇曰：“昔韩信破历下以开基，今将军攻祝阿以发迹，此皆齐之西界，功足相方。而韩信袭击已降，将军独拔勍敌，其功乃难于信也。又田横亨郦生，及田横降，高帝诏卫尉不听为仇。张步前亦杀伏隆，若步来归命，吾当诏大司徒释其怨，又事尤相类也。将军前在[1]建此大策，常以为[2]，有志者事竟成也！”弇因复追步，步奔平寿，乃肉袒负斧锧于军门。
[1]南阳：汉朝地名，地约在今河南获嘉县北。
[2]落落难合：形容见解特出孤立，难以相谋。见“落落难合”条。
据《后汉书・卷一九・耿弇列传》载，汉朝建威将军耿弇（yǎn），曾立下多次辉煌的战功，光武帝刘秀对他十分信任。因为据守琅邪郡的张步不接受招降，于是他奉命领兵攻打，最后在临淄大败张步。几天后，皇上来到临淄劳军，并且对他说：“以前在南阳时，你提出取得天下的计策，我以为不可能成功；现在天下大势已定，可见只要立下志向努力去做，事情终必会成功。”后来“有志竟成”这个成语就从这里的“有志者事竟成也”演变而出，用于表示立定志向去做，终必成功。
语义立定志向去做，终必成功。
类别用在“意志坚定”的表述上。
①铁杵磨成绣花针，有志竟成语非假。
②愚公移山这个寓言故事说的就是有志竟成的道理。
③他天天以有志竟成自励，终于实现了梦寐以求的理想。
④长久以来，他一直想当音乐家，如今果然有志竟成，以钢琴演奏闻名于世界。
⑤不管别人对他如何冷讽热嘲，他始终坚持有志竟成的信念努力以赴，才有今日的成就。
where there is a will there is a way
ein fester Wille führt zum Erfolg（wo ein Wille ist,da ist auch ein Weg）
yǒu zhì jìng chéng
ABCD式组合，紧缩式结构
有志竟成，常用汉语成语。ABCD式组合，紧缩式结构，有志竟成意思是：只要有决心，有毅力，事情终究会成功。出自《后汉书・耿弇传》。一般作宾语、定语，用于夸奖人。